Kereta ini dibina berasaskan idea “kinetic warmth,” iaitu kepercayaan bahawa teknologi mobiliti itu “sepatutnya harus hangat, dialu-alukan, dan yang paling penting, seronok”. Rekabentuk keseluruhan kereta ini menampilkan rekaan mengalir, permukaan yang lebih bulat serta serlahan berwarna tembaga pada bahagian luaran dan dalaman.
Toyota Concept-i juga menampilkan pintu jenis gunting yang besar, serta direka tanpa tiang-B, membolehkan penumpang masuk ke dalam kabin dengan lebih mudah.
“Seronok” dalam penghasilan kereta ini bukanlah bermaksud ia dibina dengan kuasa dan pengendalian seperti kereta sport, tetapi pada penggunaan teknologi artificial intelligence (AI) yang boleh berinteraksi dengan pemandu, tampil dengan watak digelar Yui. Yui dihasilkan dari pelbagai teknologi untuk mengesan emosi, yang dipetakan terhadap di mana dan pada waktu bila pemandu bergerak diseluruh dunia, seterusnya memperbaiki kualiti hidup.
